一、G76的格式和路徑：

G76  精鏜孔循環(huán)

①指令格式：G98/G99 G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_；

②路徑如下圖：

G98：返回初始平面

G99：返回R平面

X_ Y_ ：孔心位置

Z_ ：孔底位置

R_ ：安全平面（接近高度）

Q_ ：刀具在孔底部偏移量

F_ ：進給速度

二、G76的用法：

G76的動作順序是，主軸快速定位到孔中心位置，快速至R點同時旋轉主軸，從R點開始工進鏜孔，到達孔終點后暫停，然后主軸刀尖準確的停止在一個確定的位置上，此時機床向刀尖相同方向移動一個指令的Q值（刀尖脫離內孔加工表面），然后主軸快速提起至R點或起始點（由G98、G99確定），機床再次回移一個Q值返回原來主軸的位置，主軸恢復正轉，準備加工下一孔。這樣退刀時不會刮傷已加工好的表面，提高孔的加工精度和光潔度。

三、G76使用的注意事項：

1、孔底的移動距離由孔加工參數Q給定，Q始終應為正值，移動方向由機床內部參數決定。

2、裝鏜孔刀之前主軸是要處于定向停止的狀態(tài)（M19），裝鏜孔刀時要確定好刀尖的朝向，刀尖的朝向與機床的偏移方向一致。